[发明专利]非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202111396807.8 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114200832B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宋军;汪煜坤;何舒平;张良;余涛 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种非线性系统动态事件触发终端滑模控制方法、设备及存储介质，本发明所设计的控制算法主要包括编解码模块，动态事件发生器模块和终端滑模控制模块；本发明针对一类二进制编码传输的非线性系统，设计了一种新颖的非奇异终端滑模控制方案；为了进一步减少工厂和控制器之间的通信负担，在终端滑模控制策略中引入了动态事件触发机制，通过正确处理二进制编解码误差和动态事件触发误差，提出了保证闭环系统可达实际滑模和最终有界的充分条件，明确量化了二进制编码和动态事件触发协议的影响。通过显式分析，排除了所开发的动态事件触发机制中的Zeno现象。最后，通过仿真和永磁同步电机调速系统的实际实验验证了该方案的可行性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 系统 动态 事件 触发 终端 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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