[发明专利]一种激光测距方法、系统、终端设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111396293.6 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN114137561A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 岳晓庚;穆斌;吴环宝 申请(专利权)人: 天津津航技术物理研究所
主分类号: G01S17/48 分类号: G01S17/48
代理公司: 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 代理人: 刘雪娜
地址: 300000 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 本申请提供一种激光测距方法、系统、终端设备及存储介质,其中激光测距方法包括以下步骤:向待测物体发射激光并生成基准信号,激光经过所述待测物体反射形成回波信号;接收所述回波信号;获取n个不同相位的时钟脉冲;计算时间间隔Td,Td=m*Tclk,m∈N+;根据n个时钟脉冲,估算第一延时时间Ts,第一延时时间Ts为基准信号上升沿与参考时钟信号上升沿之间的时间差;根据n个时钟脉冲,估算第二延时时间Tp,第二延时时间Tp为回波信号上升沿与参考时钟信号上升沿之间的时间差;计算测距距离Rmax;通过上述步骤使得测距距离Rmax更为精确,减小了测距误差,实现了激光的精确测距。
搜索关键词: 一种 激光 测距 方法 系统 终端设备 存储 介质
【主权项】:
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