[发明专利]应用于模型参考适应控制系统中的被控对象的性能监测方法有效

专利信息
申请号: 202111391535.2 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN114114914B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 陈玉东 申请(专利权)人: 上海三菱电梯有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 代理人: 栾美洁
地址: 200245 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种应用于模型参考适应控制系统中的被控对象的性能监测方法,所述模型参考适应控制系统包括参考模型、自适应控制器、自适应律和被控对象,所述方法根据模型参考适应控制系统在第一时间k1、第二时间k2自适应律调整下的自适应控制器的可调参数m的调整量对被控对象的性能实施监测。本发明采用模型参考适应控制系统对设备进行控制的同时,还根据模型参考适应控制系统中自适应控制器的可调参数的变化情况判断设备性能的变化是否在允许范围内,这样在对设备进行控制的同时就可以实现对设备性能的监测,无需针对性能监测增加监测所用传感器,从而避免了因增设传感器而带来的成本、安装及使用问题。
搜索关键词: 应用于 模型 参考 适应 控制系统 中的 被控 对象 性能 监测 方法
【主权项】:
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