[发明专利]一种塔机多机构双闭环主从同步控制系统在审
| 申请号： | 202111390852.2 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114084802A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 米成宏;衣磊;安健 | 申请（专利权）人： | 徐州建机工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48;B66C23/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了塔机控制技术领域的一种塔机多机构双闭环主从同步控制系统，包括：采用主从控制的多个变频驱动装置，且每个变频驱动装置均基于控制信号通过驱动电机带动卷筒运动；多个速度编码器，安装于各电机处，检测电机速度后反馈实时速度信号至对应的变频驱动装置，所述变频驱动装置基于实时速度信号实时进行电机速度同步控制；多个位置编码器，安装于各卷筒处，检测卷筒位置后反馈卷筒位置信号至控制器，所述位置编码器响应于卷筒位置偏差超限时进行卷筒位置同步纠正。本发明能够采用主从控制模式，内层速度闭环和外层位置闭环的冗余双闭环控制，保障塔机多机构同步控制的精准度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔机多 机构 闭环 主从 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
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