[发明专利]一种基于多平台联合仿真的多级电动缸起竖装置建模方法有效
| 申请号： | 202111389682.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114239158B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 周勇;蒋沁妤;马尚君 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;G06T17/00;G06F111/04;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多平台联合仿真的多级电动缸起竖装置建模方法，建立永磁同步电机、三级行星滚柱丝杠、多级电动缸的AMESim模型，在AMESim SKETCH模式下进行连接形成多级电动缸模型，在JMAG‑Express完成内置式永磁同步电机设计，根据实际负载情况，建立三级行星滚柱丝杠三维模型；在AMESim中建立多级电动缸电流、转速、位移三闭环控制模型，验证多平台联合仿真建模方法能准确表征多级电动缸起竖装置系统的动态特性和运动精度，并预测该装置的起竖时间。本发明综合考虑永磁同步电机结构非线性、三级行星滚柱丝杠机械部件动态特性、起竖负载动态特性以及三环反馈调节，在目前机电起竖系统的简单建模基础上，进行多物理场的集成分析，精确建立多级电动缸起竖装置模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 联合 仿真 多级 电动 缸起竖 装置 建模 方法 | ||
【主权项】：
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