[发明专利]一种搭载谐波减速器的紧凑型动力组件在审
申请号: | 202111383060.2 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114069955A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 尹富豪;朱小娟;黄津 | 申请(专利权)人: | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K7/00;F16H49/00;H02K11/215 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡琳萍 |
地址: | 214028 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种搭载谐波减速器的紧凑型动力组件,电机动力组和谐波减速器部件集成为一体,其特征在于:电机动力组和谐波减速器部件沿轴向集成为同轴的扁平体,且集成部位通过法兰连接件连接;法兰连接件包括相互组合形成中空空间的连接法兰、输出端法兰和输出法兰,输出端法兰内部同轴且可旋转支撑地设置输出法兰,输出端法兰和输出法兰位于所述中空空间的一端,连接法兰从另一端沿轴向将谐波减速器部件封闭在中空空间内。集成度高,舵机整体体积非常小,传递效率高且背隙小、适于安装空间小、精度要求比较高的精密传动场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 搭载 谐波 减速器 紧凑型 动力 组件 | ||
【主权项】:
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