[发明专利]紧凑型监控云台用谐波减速器及云台有效
| 申请号： | 202111383059.X | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114017617B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朱小娟;尹富豪;张亮 | 申请（专利权）人： | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 214028 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种紧凑型监控云台用谐波减速器，同步轮沿轴向位于柔轮、钢轮端部外且固定在凸轮上与凸轮共同构成波发生器，外部动力从同步轮上输入而带动凸轮旋转使得波发生器按照设定波形作用于柔轮；中心轴依次穿过同步轮、凸轮、柔轮并将柔轮底部封盖固定在底部的输出法兰上，底座通过滑环固定在输出法兰上作为固定端使用；轴承座和钢轮刚性相连，钢轮作为动力输出轮连接件连接外部零件；同步轮和凸轮与中心轴之间、输出法兰和轴承座之间均可旋转地支承连接。能够在不改变传统云台结构的前提下兼容传统云台、系统平衡性好、精度高，背隙小，成本低。可以大批量产业化使用，能够广泛应用于电子、航天航空、机器人、化工等行业。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 监控 云台用 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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