[发明专利]推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111375354.0 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114159005A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 姜鑫;王佑喜;孙思成;何云峰 | 申请（专利权）人： | 合肥海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L23/02 | 分类号： | A47L23/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;臧建明 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于洗鞋机领域，具体涉及推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质。本发明旨在解决现有推拉式波轮洗鞋机的控制方法在洗鞋完成后，顶盖的开口方向不固定的问题。本发明提供的推拉式波轮洗鞋机的控制方法、装置、设备及介质，通过在洗鞋机完成刹车后，控制洗鞋机当中的电机按照预设方向采用预设的速度进行转动以及进行刹车，根据刹车时长、预设速度和预设方向得到洗鞋机的顶盖开口的偏移角度，进而根据偏移角度控制电机转动直至顶盖开口正对正中位置。本方案通过计算顶盖开口的偏移角度，进而控制电机转动直至顶盖开口正对正中位置，解决了顶盖的开口方向不固定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉 式波轮洗鞋机 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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