[发明专利]一种插入部、内窥镜及驱动方法在审
| 申请号： | 202111374891.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114081422A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 湖南省华芯医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00 |
| 代理公司： | 四川中代知识产权代理有限公司 51358 | 代理人： | 李康 |
| 地址： | 411201 湖南省湘潭市湘潭九*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种插入部、内窥镜及驱动方法，所述插入部包括：插入管、第一径向变形体、第一轴向变形体和第二径向变形体，所述第一轴向变形体的两端分别与所述第一轴向变形体和第二轴向变形体固定连接，所述第二径向变形体固定设置于所述插入管的远端；所述第一径向变形体和所述第二径向变形体可变形至与所述插入管的插入对象的内壁相接触；所述第一轴向变形体用于产生使所述第一径向变形体靠近或远离所述第二径向变形体的作用力。本发明提出了一种前驱动式前进方案实现插入部在人体腔道内的前进，这种驱动方式对插入管的硬度要求较低，可以将插入管设置的较软，可以尽量减小对患者带来的痛苦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插入 内窥镜 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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