[发明专利]一种插入部、内窥镜及驱动方法在审
| 申请号： | 202111374885.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114081421A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 湖南省华芯医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/008;A61B1/00 |
| 代理公司： | 四川中代知识产权代理有限公司 51358 | 代理人： | 李康 |
| 地址： | 411201 湖南省湘潭市湘潭九*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种插入部、内窥镜及驱动方法，所述插入部包括：插入管，沿所述插入管的轴向方向依次设置的第一变形体、第一驱动体、第二驱动体和第二变形体，所述第一变形体和所述第二变形体可变形至与所述插入管的插入对象的内壁相接触；所述第一变形体可沿所述插入管的轴向方向滑动，所述第一驱动体与所述第一变形体固定连接，所述第二变形体与所述插入管固定连接，所述第二驱动体与所述第二变形体之间的相对位置固定；所述第一驱动体和所述第二驱动体之间可产生使所述第一驱动体和所述第二驱动体靠近或远离的作用力。本发明实现了通过最前端的驱动结构来实现插入部在插入对象内前进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 插入 内窥镜 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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