[发明专利]一种基于无人机视觉的落石运动参数数字化还原方法有效
| 申请号： | 202111373893.0 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113804166B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 余志祥;金云涛;骆丽茹;郭立平;张丽君;齐欣;许浒;赵雷 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01C11/02;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 罗江 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及落石防护技术领域，涉及一种基于无人机视觉的落石运动参数数字化还原方法，其包括以下步骤：1）、试验场地建立空间坐标系；2）、确定无人机平面位置并对中；确定无人机高度并记录；3）、调整相机云台并记录空间夹角，计算镜头光轴定位单位向量并记录焦距；4）、相机焦距与视角宽度标定；5）、捕捉落石运动获取二维轨迹点阵；6）、基于无人机视觉重构落石三维轨迹；7）、计算落石动能时程。本发明解决了坡面滚石试验中落石三维轨迹和动能时程的重构难题，该方法高效实用，地形适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 视觉 运动 参数 数字化 还原 方法 | ||
【主权项】：
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