[发明专利]一种锻压机床上下料工业机器人

摘要

本发明公开了，一种锻压机床上下料工业机器人，包括机壳，机壳内部中间处设有中部传动腔，机壳的内部下端设有底部滑动辅助腔，底部滑动辅助腔内部设有贴近机构，贴近机构用于传送锻压物料；通过设置的贴近机构，利用螺纹传动与滑块之间的配合传动，实现了上料时对锻压件的靠近；同时通过设置的夹紧角度调整机构，利用从动连杆、夹紧从动杆和方形凸块组成的铰链结构，在通过螺纹传动，实现了对锻压件的夹紧，同时通过设置的夹紧机构衔接块，利用轴肩机构，实现了将锻压件的重力传递给转动操作块，从而保证主转动轴只受周向力，避免了因锻压件的质量大对装置造成破坏。