[发明专利]一种异型箱酒仓储分拣系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202111372476.4 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114084559A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 余朝静;钟音亮;郑凯;陈秋菊 | 申请（专利权）人： | 茅台学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李龙;程新敏 |
| 地址： | 564500 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供一种异型箱酒仓储分拣系统及其工作方法，包括操控主机、输送系统、储酒仓单元和抓取机械手，所述储酒仓单元沿输送系统的输送方向依次分布，且每个储酒仓单元与输送系统之间安置有至少一个抓取机械手用以识别储酒仓单元上输送的酒箱并将识别到的指定酒箱抓取转移至储酒仓单元储存，所述输送系统和抓取机械手均与操控主机电性连接以通过操控主机控制输送系统和抓取机械手。以解决现有箱酒仓库、分拣中存在的需配备较多人员，出错率高，效率低下，劳动强度大，成本高等问题。属于酒类运输和存储领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 仓储 分拣 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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