[发明专利]一种基于线结构光的隧道湿喷车喷浆厚度实时检测装置及方法

摘要

本发明提供一种基于线结构光的隧道湿喷车喷浆厚度实时检测装置及方法。本发明装置，包括线结构激光器、工业相机、图像采集系统以及图像处理系统。激光器将多条线结构光投射在隧道壁的喷浆区域，工业相机置于湿喷车车顶部用于采集结构光所照射区域的激光条信息，并通过图像采集系统将激光条信息实时传输给图像处理系统，图像处理系统对激光条信息进行实时处理，并获得激光条中心线的位置。当钢拱架及其之间的混凝土二者表面不在同一高度时，激光条将会发生偏折，偏折程度反映钢拱架与混凝土表面的高度差。通过计算激光条的偏折量来实时判断此区域喷浆厚度是否与钢拱架相平。本发明无需对隧道表面轮廓进行三维重建，方法简便，且具有实时性。