[发明专利]双同步直动带传动卷帘式扑翼无人机在审
申请号: | 202111362303.4 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN113895616A | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 邱明;王彤;苏朗;李月峰;陈旭初;蔡伟义;宋杰;廖振强 | 申请(专利权)人: | 苏州高博软件技术职业学院 |
主分类号: | B64C33/00 | 分类号: | B64C33/00;B64C33/02;B64C21/00;B64C21/02 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 项凯 |
地址: | 215163 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及双同步直动带传动卷帘式扑翼无人机。包括扑翼、机身顶板、第一减速器、步进电机、连接件、第二减速器、驱动电机、传动机构、机身底板、第三减速器、电动机和滑道,机身顶板四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道,两个扑翼可在滑道上滑动,同时两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动,扑翼包括扑翼框架,以及安装在扑翼框架上的卷帘,扑翼框架内还设置有同步带轮以及驱动电机,用于扑翼工作状态与复位状态的切换,传动机构连接在两个连接件上,设置在机身底板上的电动机通过第三减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动,分别设置在两个连接件上的两个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。 | ||
搜索关键词: | 同步 直动带 传动 卷帘 式扑翼 无人机 | ||
【主权项】:
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