[发明专利]四拉帘式同步摆动式驱动能量可调扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202111362295.3 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113895615A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 邱明;杨静;周旻;庄旭;王一迪;曹婷婷;廖振强 | 申请（专利权）人： | 苏州高博软件技术职业学院 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64C21/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 项凯 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及四拉帘式同步摆动式驱动能量可调扑翼飞行器。包括帘翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机、机身框架、第三减速器以及驱动电机，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分别连接在四个摆动轴上且相对转动，四个帘翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，帘翼包括帘翼框架，以及安装在帘翼框架上的软质帘，帘翼框架内还还设置有卷簧以及驱动电机，用于控制软质帘的展开和收缩，传动机构连接在两个连接件上，电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下摆动，四个步进电机通过两个第一减速器减速后分别带动四个帘翼转动。 | ||
| 搜索关键词： | 四拉帘式 同步 摆动 驱动 能量 可调 飞行器 | ||
【主权项】：
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