[发明专利]滞留对象的识别方法及机动车控制方法有效
| 申请号： | 202111361499.5 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113936269B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张钦满;朱懋燕 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王新哲 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种滞留对象的识别方法及机动车控制方法，该识别方法包括：在机动车处于静止状态的时长超过预设时长时，获取车内的当前图像数据；将所述当前图像数据与初始图像数据比对，若存在不一致时，从所述当前图像数据中提取出包括不一致区域的目标区域的图像，并采集所述目标区域的点云数据；其中，所述初始图像数据为预先获取的空车状态下的车内图像数据；根据所述目标区域的图像和单位时间内所述目标区域的点云数据，确定是否存在活体滞留人员。该方法可以及时对车内的活体滞留人员进行准确检测，从而可提高机动车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 滞留 对象 识别 方法 机动车 控制 | ||
【主权项】：
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