[发明专利]椭圆状水果定向排列抓取装置及方法有效
| 申请号： | 202111354653.6 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114056654B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张聪;秦晓阳;佘灿勋;何俊辉 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B35/44;B65B25/04;B65G47/31 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种椭圆状水果定向排列抓取装置及方法，沿水果的输送方向，其装置包括依次连接的V型平带输送机、V型开叉式平带输送机和双圆带输送机，双圆带输送机上方设有抓果机械手；V型平带输送机、V型开叉式平带输送机和双圆带输送机三者呈直线式分布，且三者的输送速度沿水果输送方向逐渐增大。其方法是椭圆状的水果先沿V型平带输送机的输送方向逐渐向前输送并逐渐走正居中形成整齐的沿水果长轴方向的单行列队，然后进入V型开叉式平带输送机加速拉开；再落入双圆带输送机加速定向定间距输送；最后由抓果机械手转移至承接托盘或包装盒中。本发明可实现对水果进行定间距限位输送和定向输送，便于快速和准确抓取，有效提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 椭圆 水果 定向 排列 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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