[发明专利]一种驱动组件及驱动组件的装配方法有效
申请号: | 202111351641.8 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114109177B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 任华兴;李荣军;杨晶;樊晓霞;方金;李海涛;郭闯 | 申请(专利权)人: | 北京卫星制造厂有限公司 |
主分类号: | E05F15/603 | 分类号: | E05F15/603;F16H49/00;B23P21/00 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人: | 延慧;武丽荣 |
地址: | 100086*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种驱动装置,包括:电机、壳体、谐波减速器、支撑轴系和旋转变压器,所述电机连接在所述壳体的输入侧,在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器,所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接;所述旋转变压器包括转子和定子,所述转子粘结在支撑轴系的末端,所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式,使驱动组件整体的布局更加紧凑,节省驱动组件的空间尺寸和重量,同时也有利于转子与定子安装精度的保证,最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 组件 装配 方法 | ||
【主权项】:
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