[发明专利]一种基于双线阵相机的覆铜板在线高速尺寸测量方法及装置

摘要

一种基于双线阵相机的覆铜板在线高速尺寸测量方法，离线采集左右线阵相机斑马线图像、左右线阵相机拼接图像以及左线阵相机的棋盘格图像，消除相机的镜头畸变，得到左右图像的坐标变换关系，计算出像素与实际尺寸之间的横纵比例因子；采集左右线阵相机覆铜板图像，定位左线阵相机覆铜板图像的左上、左下角点，以及右线阵相机覆铜板图像的右上、右下角点；结合获取的离线参数对各所述角点的坐标进行标定、拼接和距离计算，最终在线计算出覆铜板的四条边和两条对角线的尺寸数据。本发明自动化程度高，测量范围广、速度快、精度高，不损伤被检测覆铜板，可以完全替代甚至超越人工测量，提高了检测效率、检测一致性，节省了劳动力。