[发明专利]一种车载影像降噪方法有效
申请号: | 202111345063.7 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN113793283B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 陈石;王彬;徐凯;赵佳佳;袁明亮;王中杰 | 申请(专利权)人: | 江苏游隼微电子有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 吴旭 |
地址: | 211135 江苏省南京市栖霞区麒麟科技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载影像降噪方法,采用多帧降噪模式,对于传感器获取的图像数据在Bayer域进行计算处理,计算处理时将一帧图像作为一个整体,采用边缘检测算子检测出参考帧和目标帧的边缘特征点,计算参考帧和目标帧的对应边缘特征点之间的位移,位移集合中出现频率最高的元素C(m,n)即为目标帧相对于参考帧的移动向量,将参考帧所有像素位移C(m,n),对目标帧和位移后的参考帧不重合的部分所有像素保留目标帧原像素值,对重合的部分的像素对应取均值。本方法相对现有技术,利用“景移方法”代替“物移方法”,并采用“边缘检测”代替“匹配块搜索”,能够达到优质的降噪效果,且硬件资源占用少,且没有额外引入处理噪声。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 影像 方法 | ||
【主权项】:
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