[发明专利]一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置有效
| 申请号： | 202111343199.4 | 申请日： | 2021-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN114141097B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 宋达;赵雷;肖鑫磊;孙志超;李刚;张立勋;薛峰 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | G09B9/52 | 分类号： | G09B9/52 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 陈传林 |
| 地址： | 132012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置，它包括固定平台、柔索驱动单元、末端执行器支架、末端执行器、柔索，伺服电机到柔索间传动机构为滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，至末端执行器的力觉传感器支架可调配重，实现末端执行器在X、Y、Z轴上的静平衡和动平衡，控制柔索的运动方式为直线往复运动，在保证柔索可变长度够用的情况下，结构简单，易于提高柔索控制精度，驱动单元上有两个不同位置的测力传感器，相互补偿，提高测力精度，实现模拟微重力环境下，虚拟任务物体通过末端执行器与航天员进行的力交互控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 式微 重力 环境模拟 训练 装置 | ||
【主权项】：
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