[发明专利]一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置在审
申请号: | 202111340862.5 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114146456A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 贾师强;陈宁;落海伟;喻晓浩;谢辰;陆天远;卜潇箫;赵洪杰;刘争;张泽;何万林;张素燕;李晓彬 | 申请(专利权)人: | 首都航天机械有限公司 |
主分类号: | B01D21/02 | 分类号: | B01D21/02;B65G43/00;G01H17/00;G01J5/48;G01N21/88;G01N21/89;G01N33/00;B25J11/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种复杂工业环境下皮带机智能巡检装置,包括轨道系统以及巡检机器人;所述轨道系统包括轨道和吊架组件;所述轨道通过所述吊架组件进行吊装固定,使轨道与待巡检皮带平行布置;所述巡检机器人通过吊装组件吊装在所述轨道上,用于完成巡检数据的采集;所述的吊装组件由安装在巡检机器人每个支腿上的滑轮组组成,每个滑轮组包括两个与支腿固装的定滑轮,两个定滑轮之间安装轨道,轨道之间安装与轨道平行的齿条;巡检机器人上设置与所述齿条啮合的齿轮,在巡检机器人动力驱动下,齿轮与齿条啮合驱动每个支腿上的两个定滑轮沿轨道转动并向前运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 工业 环境 皮带机 智能 巡检 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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