[发明专利]一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的城市道路交叉口可视化评价方法，通过采集道路交叉口的点云数据，对点云数据进行路面识别分割处理，将路面部分于其他离散的平面点区分开，以得到完整的路面点云数据，建立平面格网点阵，以识别到的路面点作为基准插值参照，利用邻近点插值算法获取到平面格网点的高度信息，构建数字高程模型，以驾驶员视线起点为原点构建坐标系，将三维坐标系转换成二维坐标系，再将二维直角坐标系转换为极坐标系，确定阻挡驾驶员视线的障碍物位置，本发明利用圆柱形透视投影模型，实现将三维问题转换为二维问题，构建可视域模型，分析确定影响驾驶员可视性的障碍物位置并对交叉口的可视化进行分析。