[发明专利]一种面向偏瘫患者的行走助力设备及其演示系统在审
| 申请号： | 202111337293.9 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113975103A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 冯远静;陆星州;黎锦雯;胡萌;赵昶辰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/103;A61B5/11;A61B5/00;G06F16/904 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种面向偏瘫患者的行走助力设备及其演示系统，包括行走姿态捕获模块、足底压力分布测量模块、基础助力装备、系统通信模块、姿态数据处理模块、足底数据处理模块和实时显示模块，行走姿态捕获模块采用ESP8266处理器实现多姿态采集模块的组网，将惯性测量单元IMU的数据通过UDP协议的方式传送给主机，实现多路姿态信息的同时采集。相比于现有的助力产品，本发明的助力装备在主动式助力的前提下保证较轻的重量；姿态捕获模块通过无线通信提高姿态捕获的便利性和实用性；足底压力测量模块在保证精度的前提下实现对足底压力的实时测量；辅以演示系统，实时提供助力系统与患者的状态信息，为患者和康复师提供运动反馈、及时纠正错误动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 偏瘫 患者 行走 助力 设备 及其 演示 系统 | ||
【主权项】：
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