[发明专利]基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人在审
| 申请号： | 202111335027.2 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114093495A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 眭菁 | 申请（专利权）人： | 北京歌锐科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/67 | 分类号： | G16H40/67;G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙桥*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人。通过渲染虚拟控制台，并投射在执行手术的用户佩戴的混合现实设备上，以展示给用户，并监测用户对虚拟控制台的手势操作，确定用户操作的虚拟控制台中控制器标识，根据该控制器标识以及手势操作，向手术机器人发送控制指令，使手术机器人根据控制指令运行以执行手术。能够通过与作为控制设备的混合现实设备无接触的方法，操控混合现实设备渲染的虚拟控制台，实现对手术机器人的控制，且对虚拟控制台的控制不会受无菌膜限制而不灵活，也不会存在由于手动操作损坏无菌膜的情况，保证了手术过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 现实 操控 方法 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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