[发明专利]电梯门的人流检测方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202111334492.4 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114067264A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈波;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 查薇 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电梯门的人流检测方法、装置、机器人和存储介质，该方法包括：当所述机器人位于电梯的电梯门前时，获取所述电梯门的建立坐标系；采集所述电梯门的多个激光点的位置数据集，并将所述位置数据集投影在所述建立坐标系中，获得所述多个激光点的激光点坐标集；根据所述激光点坐标集，获得所述电梯门的人流速度。该方法提高了电梯门的人流检测效率，提升了人流检测结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 人流 检测 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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