[发明专利]一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法有效
申请号: | 202111333452.8 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN113776504B | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 杨爱明;马能武;钟良;陶鹏杰;张辛;席可;杨洋;杨俊 | 申请(专利权)人: | 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) |
主分类号: | G01C11/34 | 分类号: | G01C11/34;G01C11/02;H04N5/232 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 倪文霞 |
地址: | 430010 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤:步骤1:无人机四点拍摄;步骤2:利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标;步骤3:针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划;步骤4:无人机自动拍摄;步骤5:空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析;步骤6:基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划;步骤7:无人机自动补拍;步骤8:根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像,进行精确几何定位和精细密集匹配,得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 结构 水工 无人机 高精度 摄影 质量 控制 方法 | ||
【主权项】:
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