[发明专利]路面状态识别方法、装置、终端设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111328626.1 申请日: 2021-11-10
公开(公告)号: CN114202746A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 桂启昕;王磊;刘薰裕;程俊 申请(专利权)人: 深圳先进技术研究院
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/82
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张良
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于路面监测技术领域,提供了一种路面状态识别方法、装置、终端设备及存储介质,其中该方法包括:获取待识别路面图像;将待识别路面图像输入路面状态识别模型,得到待识别路面图像的路面状态识别结果;路面状态识别模型是利用多个路面图像样本对预设RefNet模型进行训练得到的,RefNet模型包括多个残差模块,残差模块中用于特征学习的卷积单元包括依次连接的第一卷积层、第一激活层和第一卷积层。本申请能在确保路面状态识别率的情况下,提升路面状态识别的实时性。
搜索关键词: 路面 状态 识别 方法 装置 终端设备 存储 介质
【主权项】:
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