[发明专利]目标定位方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111326436.6 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114088061A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 姚达琛;李诚 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标场景的第一图像，其中第一图像由至少一个图像采集设备采集得到；对第一图像进行目标检测，确定目标场景中的目标在第一图像中的第一图像位置；根据目标场景中针对目标的多个第一参考点的第一空间位置，以及图像采集设备的相机参数，确定多个第一参考点在第一图像中的第二图像位置；根据目标的第一图像位置、多个第一参考点的第二图像位置及多个第一参考点的第一空间位置，确定目标在所述目标场景中的第二空间位置。本公开实施例可实现对目标的空间定位，并且目标上不需要增加额外的硬件设备，节省成本，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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