[发明专利]减速机的耐久性测试方法、测试装置和可读存储介质在审
| 申请号： | 202111317886.9 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN116106001A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林志宇;沈毅;肖栋;李建韬;朱显宇 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;尚志峰 |
| 地址： | 528315 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种减速机的耐久性测试方法、测试装置和可读存储介质，其中，减速机的耐久性测试方法，包括：获取减速机的第一设定转矩、第一设定转速和设定转角；根据第一设定转速和设定转角，确定减速机的测试运行曲线；根据第一设定转矩、第一设定转速和设定转角，确定减速机的负载惯量；按照测试运行曲线和负载惯量，控制减速机运行，以对减速机的耐久性进行测试。本发明采用根据转速和转角得到的测试运行曲线，对减速机进行耐久度测试运行进行控制。通过测试容许的最大转矩、最大转角和最大转速生成减速机运行轨迹，以及所需的负载惯量提高了对减速机耐久进行测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 耐久性 测试 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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