[发明专利]红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202111316636.3 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113780247B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴羽伦;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定当前车辆的位置信息；基于上述位置信息，获取上述当前车辆的视觉检测信息集和交互信息组集合，其中，上述视觉检测信息集中的视觉检测信息包括红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳，上述交互信息组集合中的交互信息包括红绿灯交互颜色信息和交互时间戳；基于上述视觉检测信息集中视觉检测信息包括的红绿灯检测颜色信息和红绿灯检测时间戳与上述交互信息组集合中交互信息包括的红绿灯交互颜色信息和交互时间戳，生成匹配度集合；根据上述匹配度集合，生成红绿灯检测信息。该实施方式可以提高生成红绿灯检测信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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