[发明专利]一种用于警用摩托车的环视系统去抖动方法在审
| 申请号： | 202111315696.3 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114268765A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张中;严灯和 | 申请（专利权）人： | 合肥湛达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;H04N5/225;H04N5/265 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 李浩宇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区望江西*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于警用摩托车的环视系统去抖动方法，涉及摩托车技术领域，解决了警用摩托车环视系统多路视频同步输入，在构成环视视频时，因相机产生抖动，进而导致多路视频进行环视拼接时边缘错位、像素漂移等技术问题；包括：采用六个镜头形成环视系统，通过刚性连接件对各路镜头进行连接；采集六轴传感器的震动参数，以此推算出多路镜头的震动参数，实现多路镜头静止状态下的拼接；在震动情况下，将震动带来的附加值增加到六轴传感器的微调参数矩，提高拼接效率和准确性阵；通过多路画面的光流跟踪，实现对整个刚性连接件震动参数的反向计算和矫正，与六轴传感器互相补充，实现拼接，进一步提高了视频画面的清晰度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 摩托车 环视 系统 抖动 方法 | ||
【主权项】：
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