[发明专利]一种存在部分解耦扰动的网络化系统容错控制方法有效
| 申请号： | 202111313817.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113885335B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 姜顺;潘腾;潘丰 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种存在部分解耦扰动的网络化系统容错控制方法，属于网络化系统领域；首先，通过模型转换将原系统化为一个与之等价的状态增广系统；然后在考虑测量数据发生随机丢失的情况下，构造未知输入观测器实现对系统状态与故障的联合估计，再基于状态和故障的在线估计值，设计基于信号补偿的容错控制律实现对原系统的主动容错控制。在该容错控制算法中，观测器与控制器增益的存在性条件均可利用Lyapunov稳定性理论对误差系统进行随机分析得到，相应的估计器和控制器参数可通过在线求解具有凸约束的矩阵不等式获得。最后,通过一个喷气式发动机模型的仿真算例验证所提出的容错控制方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 存在 部分 扰动 网络化 系统 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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