[发明专利]降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202111313278.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113954924A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘其武 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04;B61L27/20 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 文季;李虹青 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种降级车自主运行方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及轨道交通技术领域。该方法在确定列车通信异常的情况下，按照原始运行方向继续自主运行至目标停车点，其中，目标停车点设置有第二近场通信设备，且第二近场通信设备与对象控制器通信连接。基于列车上的第一近场通信设备及第二近场通信设备与对象控制器建立通信连接。接收对象控制器发送的道路信息。基于道路信息生成降级车移动授权，并基于降级车移动授权自主运行到下一个目标停车点。如此，列车无需停止运行后从自动驾驶模式转换为人工驾驶模式，能够一直根据降级车移动授权在自动驾驶模式下运行，在保证运行安全的前提下，提高了列车的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 降级 自主 运行 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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