[发明专利]非定尺棒材智能化自动剔除系统在审
| 申请号： | 202111292816.2 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114147068A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张向军;陈志强;徐亮;卢勇;张焰 | 申请（专利权）人： | 中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21B15/00 | 分类号： | B21B15/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 董永辉;曹素云 |
| 地址： | 210019 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种非定尺棒材智能化自动剔除系统，包括：剔废移动导轨，包括平行于精整收集链上棒材运行方向的第一剔废导轨，剔废设备，包括剔废车和剔废机器人，剔废车跨在精整收集链上方，剔废车的车轮在剔废移动导轨上，剔废机器人间隔设在剔废车上，剔废机器人包括3D相机、夹钳，剔废车包括临时收集槽；视觉识别定位子系统，包括摄像头、视觉识别定位模块，根据摄像头拍摄的图像获取非定尺信息，发送给剔废车和剔废机器人，使剔废车移动到位，且视觉识别定位模块根据各3D相机对单根非定尺棒材长度方向不同区段的图像，确定执行夹取操作的剔废机器人以及夹钳夹取位置。本发明实现非定尺智能化精准剔除，无需频繁暂停定尺收集，精整收集效率提高。 | ||
| 搜索关键词： | 非定尺棒材 智能化 自动 剔除 系统 | ||
【主权项】：
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