[发明专利]一种电枢移载用外圆夹爪在审
申请号: | 202111292247.1 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113991945A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 周为;汤承飞;陈文举;段晓军;易磊;陈杰;文新宇;徐浩;温祚国 | 申请(专利权)人: | 湖南佳林智能装备有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种电枢移载用外圆夹爪,包括安装板和安装在安装板上的固定轴及固定板,固定板与撑板之间通过导柱连接,连接板可以沿导柱往复移动并与拉杆连接固定,拉杆外固定轴内设有夹紧弹簧;连接板上均分设有三个铰轮,铰轮各自与传动臂相配合,传动臂转角处安装于支撑铰轴架并固定在导向板上、传动臂另一端与设置在导向滑块上的连接轴相联,导向滑块与固定在撑板上的导向板相联,夹爪和垫块固定在导向滑块上,通过推动拉杆压缩夹紧弹簧带动连接板及传动臂驱动夹爪和垫块沿导向板向外移动,能够放开夹持物;另外在安装板与撑板之间传动部分外部设置有保护罩。夹爪初始时在夹紧弹簧的作用力下处于夹紧状态,能实现对多种规格电枢的夹持操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 电枢 移载用外圆夹爪 | ||
【主权项】:
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