[发明专利]分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111285175.8 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114024524A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡艳艳;林旭锋 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式异步一致性滤波方法、电子设备及计算机存储介质，所述方法包括：异步传感器网络中的各传感器节点通过采样获得各自的测量值；各传感器节点基于各自采样获得的测量值，利用预设的滤波算法在各自的异步采样时刻进行局部滤波，得到各自的局部估计；在一致融合时刻，基于各传感器节点的局部估计，对各传感器节点实施加权平均一致性迭代，在经过预设次数的迭代后，得到一致滤波结果。本发明所提出的分布式异步一致性滤波方法克服了传统一致性滤波算法要求传感器采样在时间上严格同步的问题，适用于网络中传感器节点具有不同采样速率、不同初始采样时刻等异步的情况。而且，本发明提出的方法也适用于传感器节点非均匀采样的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 异步 一致性 滤波 方法 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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