[发明专利]一种大型储油罐浮仓用防腐机器人在审

专利信息
申请号: 202111283391.9 申请日: 2021-11-01
公开(公告)号: CN113910108A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 张伟;张庆华 申请(专利权)人: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司;新疆弘为建设工程有限公司
主分类号: B24C1/08 分类号: B24C1/08;B24C3/06;B24C5/02;B24C7/00;B24C9/00;B05B13/06;B05B15/60
代理公司: 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 代理人: 寇冰
地址: 471000 河南省洛阳市(河南)自由贸易试验*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种大型储油罐浮仓用防腐机器人,包括履带式底盘、两级升降滑台、仓壁喷枪、仓顶喷枪、摇摆机构和供料装置;履带式底盘用于行走,在其上设有仓底清理铲;两级升降滑台设置在履带式底盘上,包括第一级升降滑台和第二级升降滑台;仓壁喷枪为两个,分别连接在第二级升降滑台升降端的上下部;仓顶喷枪安装在调整支架上,调整支架设有用于调节仓顶喷枪喷射方向的调整机构;摇摆机构设置在履带式底盘上,并与调整支架连接,用于使摆动支架在水平面内往复摆动;供料装置设置在履带式底盘上,用于向仓壁喷枪、仓顶喷枪供给喷砂料和喷漆料。本发明替代了人工,可在有毒、易爆的密闭空间内对仓内进行除锈和喷漆作业,提高了工作效率,并降低了作业风险。
搜索关键词: 一种 大型 储油罐 浮仓用 防腐 机器人
【主权项】:
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