[发明专利]用于火电厂锅炉水冷壁行走作业的爬壁机器人有效
| 申请号： | 202111282667.1 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114013528B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘富樯;刘中阳;赵斌 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B08B9/023 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 何柳青 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于火电厂锅炉水冷壁作业的爬壁机器人，包括双臂悬架系统、越障吸附系统、自适应转向系统、清扫系统、转向角量测分析技术。所述双臂悬架系统包括主梁、框形车架、转向器、固定器、悬架双横臂、减振装置、轮毂电机；所述越障吸附系统包括平行四边形越障摇臂、磁钢箱及阵列永磁体、复位装置；所述自适应转向系统包括球头件、梯形斜边件、自适应梯形短连杆；所述清扫系统包括盘式对旋刷、传动系统和钝三角灰渣分离机构；所述转向角量测分析技术包括磁敏元件、深度神经网络模型、数据融合滤波器。基于以上设计，本发明的水冷壁爬壁机器人可显著提高壁面吸附稳定性、复杂壁面适应性、运动及越障能力，可实施高效的水冷壁行走作业。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 火电厂 锅炉 水冷 行走 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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