[发明专利]UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111280398.5 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114063049A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 严海波;孙豪;于建刚;于一凡 | 申请（专利权）人： | 严海波 |
| 主分类号： | G01S11/02 | 分类号： | G01S11/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴挺俏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种UWB测距误差的分析和改进方法、系统及存储介质，所述方法中，第一测距设备与第二测距设备进行n轮测距信号交互，每轮测距信号交互以第一测距设备向第二测距设备发送消息开始，以第一测距设备接收到第二测距设备回复的消息结束，分别记录第一测距设备、第二测距设备发送消息和接收消息的时间点，然后基于所记录时间点计算时钟漂移率比，基于时钟漂移率比依次计算n轮信号交互中每轮测距的结果，基于n轮测距的结果计算最终测距结果。本发明相较于传统的双边双距算法能够有效减少测距过程产生的误差，进而提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | uwb 测距 误差 分析 改进 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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