[发明专利]一种柔性线材抓取机构及包含该机构的定位抓取系统有效
| 申请号： | 202111278385.4 | 申请日： | 2021-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114013730B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 付强;陈宁;刘大伟;郭志坚;戴忠祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市昇茂科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B57/02;B65B5/00;B65G47/92;B65G47/90;B65B25/24 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇;苑新民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种柔性线材抓取机构及包含该机构的定位抓取系统，一种柔性线材抓取机构包括固定基座、抓取组件、推压组件以及附着组件，抓取组件夹紧环形数据线的外周面，此时处于附着状态的附着件能够将数据接头附着于所述附着件，以使得环形数据线的数据接头被附着件进行临时固定，改善数据接头出现下垂，而导致数据线在包装过程中不便于准确地将环形数据线放入包装盒对应的包装槽内的问题。推压组件将环形数据线从抓取组件中推出并压紧于包装槽内时，附着件从附着状态变成脱离状态，以使得环形数据线的数据接头与附着件分离，从而完成柔性线材的抓取过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 线材 抓取 机构 包含 定位 系统 | ||
【主权项】：
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