[发明专利]刮刀控制方法及装置有效
申请号: | 202111277267.1 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113976915B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 杨东辉;马荣锋 | 申请(专利权)人: | 西安铂力特增材技术股份有限公司 |
主分类号: | B22F10/31 | 分类号: | B22F10/31;B22F10/28;B22F10/85;B22F12/67;B22F12/90;B33Y10/00;B33Y30/00 |
代理公司: | 西安佩腾特知识产权代理事务所(普通合伙) 61226 | 代理人: | 姚敏杰 |
地址: | 710000 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于增材制造技术领域,涉及一种刮刀控制方法及装置,该方法包括以下步骤:1)获取刮刀在运动过程中的实时作用力F;2)将实时作用力F进行滤波处理;3)将滤波处理后的实时作用力F与理想状态下刮刀作用力F1相比较;4)根据比较结果,由PID控制器通过驱动器驱动电机旋转,电机通过传动系统驱动附带有刮刀的刮刀架做增减速运动,直至铺粉完成。本发明提供了一种可控制刮刀的运行速度、可提高成形效率以及避免刮刀损坏零件的刮刀控制方法及装置。 | ||
搜索关键词: | 刮刀 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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