[发明专利]基于货架标识的导航系统、方法

摘要

本申请提供基于货架标识的导航系统、方法，其中所述基于货架标识的导航系统包括控制服务器、库存区域、存取设备、固定货架，其中，所述库存区域中设置有固定货架，固定货架间形成了供存取设备移动的巷道，固定货架上设置有沿巷道延伸的货架标识；所述控制服务器，被配置为确定目标固定货架上的目标存储位和目标存取设备，并向所述目标存取设备发送移动指令；所述目标存取设备，被配置为响应于所述移动指令，在所述目标固定货架对应的目标巷道中，根据货架标识移动至所述目标存储位。在目标存取设备在目标巷道移动的过程中，根据固定货架上的货架标识来实现定精准导航定位的效果，降低了施工成本。