[发明专利]一种增量式编码器自诊断方法及控制装置在审
| 申请号： | 202111266607.0 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113884124A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴朝伟;王元彬;许少强;陈兆先 | 申请（专利权）人： | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市招商街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种增量式编码器自诊断方法及控制装置，该方法包括：采集增量式编码器的电脉冲信号，判断是否有脉冲信号触发；若采集到脉冲信号触发，判断信号类型；若判断采集到的信号为A相或B相脉冲信号时，通过AB相脉冲信号检测Z相是否故障；若判断采集到的信号为Z相脉冲信号时，通过Z相脉冲信号检测AB相是否故障；若未采集到脉冲信号触发，通过电机输出功率与所述增量式编码器速度检测AB相、Z相是否全故障。通过分析增量式编码器的ABZ相波形实现增量式编码器的自诊断功能，该方法可覆盖编码器的所有故障，且可设置诊断精度，不会产生故障误报的情况，可准确分析出增量式编码器故障，并及时上报故障信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增量 编码器 诊断 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
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