[发明专利]一种用于检测抓斗状态的装置在审
| 申请号： | 202111264522.9 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114030997A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张先江;杨铭全;凌星海;汪本章 | 申请（专利权）人： | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种用于检测抓斗状态的装置，包括惯性传感器和计算装置，惯性传感器与计算装置相连，惯性传感器传感器安装于抓斗上，惯性传感器采集抓斗的姿态数据，计算装置根据惯性传感器采集的姿态数据判断抓斗的倾斜状态。本发明通过惯性传感器来采集抓斗的姿态数据，计算装置根据姿态数据判断抓斗是否倾斜和/或触底，能够有效检测抓斗的倾斜状态和/或触底状态，有助于提升无人抓斗桥式起重机的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 抓斗 状态 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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