[发明专利]直升机系统自适应故障容错控制方法、系统、装置及介质有效
| 申请号： | 202111249339.1 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114089629B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 赵志甲;何伟添;邹涛;李致富;马鸽 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直升机系统自适应故障容错控制方法、系统、装置及介质，方法包括：构建直升机系统的非线性状态空间方程；确定直升机系统的增强节点和增量节点，根据增强节点、增量节点以及非线性状态空间方程构建宽度学习神经网络；根据非线性状态空间方程确定自适应辅助参数；根据自适应辅助参数、非线性状态空间方程以及训练好的宽度学习神经网络确定直升机系统的控制律和自适应律，根据控制律和自适应律对直升机系统进行自适应故障容错控制。本发明通过构建宽度学习神经网络、确定自适应辅助参数来确定控制律和自适应律，实现了自适应故障容错控制，减小了直升机的跟踪误差，提高了直升机的控制精度，可广泛应用于直升机控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 系统 自适应 故障 容错 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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