[发明专利]一种高效获得冬虫夏草自动接种设备在审
| 申请号： | 202111247951.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113973652A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 周雯;熊佳福 | 申请（专利权）人： | 力源新资源开发（广东）有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/50 | 分类号： | A01G18/50 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 周友元;劳剑东 |
| 地址： | 523716 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高效获得冬虫夏草自动接种设备，包括：虫体传送装置，用于定位虫体，并输送虫体依次通过虫体姿态识别装置、自动注射装置；虫体姿态识别装置，用于扫描虫体以确定接种部位，并输出接种部位的坐标参数至自动注射装置；自动注射装置，用于根据接收到的坐标参数调整注射姿态注射虫体；虫体杯传送装置，安装在虫体传送装置的出料端，用于输送虫体杯依次接收接种好的虫体。本发明利用3D相机实时扫描虫体，快速确定接种位置，六轴注射机器人先行测试出液量，然后调整注射姿态注射虫体，使得每头虫体的接种量基本一致，有效提高了接种成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 获得 冬虫夏草 自动 接种 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于力源新资源开发（广东）有限公司，未经力源新资源开发（广东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111247951.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种石墨烯复合陶坛及其制备方法
- 下一篇：一种计算机硬件生产用主板清洁装置
