[发明专利]长臂双直动夹爪及搬运设备在审
| 申请号： | 202111243284.3 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113955470A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 孙永杰;孟庆晓;于晓宁;王建东 | 申请（专利权）人： | 威海天润智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 264400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种长臂双直动夹爪及搬运设备，涉及搬运机械技术领域，该长臂双直动夹爪包括壳体；第一连接臂，第一连接臂的一端滑动连接于壳体，另一端伸出壳体并设有第一夹爪；第二连接臂，第二连接臂的一端滑动连接于壳体，另一端伸出壳体并设有第二夹爪；其中，第一连接臂与第二连接臂之间设有联动机构；驱动机构，驱动机构安装于壳体，驱动机构与第一连接臂传动连接，用于驱动第一连接臂移动，并通过联动机构带动第二连接臂实现联动，以使第一连接臂与第二连接臂相互靠近或相互远离。该搬运设备包括长臂双直动夹爪。解决了现有技术中存在的双气缸驱动两个手指动作，以实现两个手指同时抓取工件，导致成本较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 长臂 双直动夹爪 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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