[发明专利]高精地图中三维地图的构建方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111243173.2 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113971723A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李春晓;彭玮琳;黄杰;白宇;彭亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06V20/58;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种高精地图中三维地图的构建方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取车辆轨迹数据；所述车辆轨迹数据为三维轨迹数据；将所述车辆轨迹数据与二维地图中车道进行匹配，确定与车道匹配的车辆轨迹数据；根据匹配的车辆轨迹数据为所述二维地图中车道赋高度，得到三维地图。本公开实施例能够提高高精地图中三维地图的构建效率，降低高精地图中三维地图的构建成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 三维 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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